המושג 'גלגול נשמות' מוכר לנו כתהליך שבו הנשמה עוזבת את הגוף "ומתלבשת" בגוף חדש.
הקבלה מסבירה שגלגול הוא מצב חדש שהנשמה עוברת. זהו שלב נוסף בתיקון שאותו עוברת הנשמה ומתקרבת לייעודה. החידוש שמגלה לנו חכמת הקבלה הוא, שאין צורך כלל שהגוף הפיזי ימות כדי לעבור גלגול: את כל הגלגולים נשמת האדם יכולה לסיים בתקופת חיים אחת ולממש את ייעודה.
גוף ונפשהאם יש קשר בין הגוף לבין הנפש? האם הנפש מתלבשת בתוך הגוף? לאן מסתלקת הנשמה כשהגוף נפטר?
עד היום לא ברור למדע ולכלל האנושות כיצד יכול כוח רוחני, מופשט, להתלבש בחומר או בכוח גשמי.
בכתבי הקבלה המקוריים הגוף אינו מסמל את הגוף הביולוגי שלנו, והנפש אינה מסמלת את רוח החיים שבו; גוף הוא המציאות המתגלה לאדם דרך חמשת חושיו הגופניים, ונפש היא המציאות המתגלה לאדם דרך החוש השישי, הנשמה.
מיהו מקובל?בקרב העם נהוג לחשוב שהמקובלים הם אנשי מופת, אנשים שאורח חייהם זך וטהור, ובדרך כלל הם הצטיינו בענווה ומשום כך זכו להשגה גבוהה ולקרבה לאלוהים.
אך רבים אינם יודעים שאת ההשגה הרוחנית האמיתית רכשו המקובלים מתוך שינוי הטבע האגואיסטי, הטבוע בכולנו, אל הטבע האלטרואיסטי השווה בתכונותיו לתכונות הבורא. כלפי חוץ נראה המקובל ככל בני האדם: הוא עובד, לומד ומחויב למלא את חובותיו למשפחה ולמדינה. עם זאת, הוא מרגיש בתוכו מציאות נוספת הנסתרת מרובנו וחש את הכוח העליון השולט בטבע.
